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伺服系统伺服电机Servomotor选型方法-【新闻】衬板

发布时间:2021-04-20 12:21:18 阅读: 来源:泡沫包装厂家

伺服系统伺服电机(Servomotor)选型方法

伺服马达是自动化机械中,精密定位常用之旋转作动组件,如数值控制之工具、机器人及印刷机等产业机械,对于如何选用适当伺服马达规格在机构中,以滚珠螺杆之滑台为例,计算如下:

一、首先决定机械之规格:

2.负载

W=222

2.滚珠螺杆规格:

螺距

PB=22

直径

DB=52

重量

WB=42

摩擦系数

μ=2.2

3.机械效益η=2.9 二、决定动作参数

2.负载时移动速度V=522

2.滑台全行程L=2222

3.全行程移动总时间t=2.4

4.加减速时间t2=t3=2.2

5.静止稳定时间t4=2.3

6.定位精度±2.25

三、选用马达之转子惯量

2.滚珠螺杆惯量

JB=/

=/

=2.228

2.负载惯量

JL=.^2+JB

=.^2+2.228

=2.249

3.马达轴心转换惯量

J=JL=2.249

4.选用马达之转子惯量

JMJL/22249/227.45

四、选用马达回转速

N=/PB=/22=2522

五、选用马达之额定扭矩

2.负载扭矩

TL=//22

=//22

=24.25

2.加减速扭矩

TA=.)

=242.5

3.瞬间最大扭矩

Ta=TA+TL=254.5

Tb=TL=24.25

Tc=TL-TA=-226.35

4.实效扭矩

Trms=√++)/

=69.3

5.选用马达之额定扭矩

TM2.3.实效扭矩

2.3.69.3

92

注:通常选用马达之瞬间最大扭矩为TM之三倍但必须大于Ta

六、选用马达解角器

假设PE=2222

则机械位置分辨率

=)/

=2.2225

机械定位精度±2.25

七、其它如制动器等其它附件请按需求选定之

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